La facciata principale del Castello Sforzesco (Piazza Castello), lunga 200 m, è dominata dalla Torre del Filarete (alta 70 m), ricostruita nel 1905 su progetto di Luca Beltrami per ricordare il regicidio di Umberto I, raffigurato a cavallo nel bassorilievo di Luigi Secchi (1906) posto sopra il portone. Alle estremità della facciata si innalzano due torri circolari rivestite di bozze (pietre sporgenti) a punta di diamante a cui corrispondono, nella facciata posteriore, due torri quadrate, la Torre Castellana o del Tesoro e la Torre Falconiera.
Entrando dal portone della Torre del Filarete, si accede al cortile principale, Piazza d’Armi, così chiamato perché lì si esercitavano i soldati dell’esercito degli Sforza. Sul lato destro del cortile, contro la cortina (muro di cinta), si possono osservare resti di case milanesi demolite e materiali di epoca romana. Quasi al centro del lato opposto all’entrata sorge la Torre di Bona di Savoia (alta 36 m), fatta costruire dalla vedova di Galeazzo Maria Sforza nel 1476, per difendersi dalle insidie di Ludovico il Moro. Gli edifici che si trovano a sinistra della torre costituiscono la Rocchetta, il nucleo originario del castello. Si tratta di una sorta di cittadella, raccolta attorno ad un cortile, in cui si ritiravano gli Sforza in caso di pericolo. Attraversando la Piazza d’Armi, si supera l’ingresso ai Musei del Castello (Orario Civici Musei del Castello Sforzesco 9.00 – 17.30, chiuso il lunedì. Ingresso gratuito. Telefono: 02/62083940 ) e si entra nella Corte Ducale; sul fondo del cortile si apre un Portico rinascimentale, detto dell’Elefante, opera di Benedetto Ferrini (1473), mentre sulla sinistra si trova la Loggia a due piani di Galeazzo Maria, anch’essa costruita da Ferrini, ma ampiamente rimaneggiata da Luca Beltrami.